刘孝威与庾肩吾、徐摛等十人并为太子萧纲“高斋学士”，诗作主要也是“宫体”一流，《玉台新咏》选入其《和定襄侯初笄》等八首。但也有较为清新流利者，如“隔墙花半隐，犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”(《望隔墙花》)，唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗意境即与此相仿。
刘孝绰曾称其诸弟有“三笔六诗”之说。“三”为刘孝仪，“六”即六弟孝威。刘孝威和庾肩吾、徐摛等并为萧纲的“高斋学士”,诗作主要也是宫体一流,《玉台新咏》选入《和定襄侯初笄》等 8首。但他的诗作也有比较清新流利的,如“隔墙花半隐,犹见动花枝。当由美人摘，讵止春风吹”（《望隔墙花》），唐元稹《会真记》中《明月三五夜》一诗的意境即与此相仿。其他如《望雨》中的“交枝含晓润，杂叶带新光”，《登覆舟山望湖北》中的“荇蒲浮新叶，渔舟绕落花”，都体物入微，自然细致。此外，还有为数不少的乐府诗。
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暮日苦炎溽，迁坐接阶廊。月丽姮娥影，星含织女光。
栖禽动夜竹，流萤出暗墙。香盘糅鲜粉，雕壶承玉浆。
白羽徒垂握，绿水自周堂。弱纨犹觉重，纤絺尚少凉。
弄风思汉朔，戏雨忆吴王。玄冰术难验，赤道漏犹长。
谁能更吹律，还令黍谷凉。
云树交为密，雨日共成虹。雷舒长男气，枝摇少女风。
叶珠随滴水，檐绳下溜空。蝶濡飞不飏，花沾色更红。
明离信养德，能事毕春宫。谁堪偶凤吹，唯有浮丘公。
紫川通太液，丹岑连少华。堂皇更隐映，松灌杂交加。
荇蒲浮新叶，渔舟绕落花。浴童竞浅岸，漂女择平沙。
极望伤春目，回车归狭斜。
蒲生伊何陈，曲中多苦辛。黄金坐销铄，白玉遂淄磷。
裂衣工毁嫡，掩袖切谗新。嫌威迹易已，爱去理难申。
秦云犹变色，鲁日尚回轮。妾歌已肠断，君心终未亲。
十五官期门，二十屯边徼。犀羁玉镂鞍，宝刀金错鞘。
一随骢马驱，分受青蝇吊。且令都护知，愿被将军照。
誓使毡衣乡，扫地无遗噍。
